泌尿系统主司机体生成和排泄尿液的功能，由肾脏、输尿管、膀胱、尿道及有关的血管神经组成。习惯上，把泌尿系统分为两部分，即上泌尿道（包括肾脏和输尿管）和下泌尿道（包括膀胱和尿道）。通常所说的泌尿系感染，有尿频、尿急、尿痛，是因为下泌尿道感染出现的膀胱和尿道刺激症状，下泌尿道感染上行影响到肾脏，就会患肾盂肾炎。

肾脏是一对实质器官，形状如蚕豆，表面光滑，呈红褐色，位于誉柱两侧，紧贴腹后壁，所以中医有“腰为肾之府”之说。两侧肾脏并不一样高，左肾上端平第11胸椎下缘，下端平第2腰椎下缘；右肾位置略低于左肾，上端与第12胸椎平，下端与第3腰椎平。成人的肾脏一般长10~12厘米，厚3~4厘米，宽5~6厘米，每个肾约重50~100克。

把肾脏纵切分为前后两半就可以看到内部结构。最靠近表面的是肾皮质，被它包围在里边的是肾髓质，再往里到中央部分有一空腔叫肾盂。肾盂为漏斗状，其未端逐渐变细，出肾后形成输尿管。肾脏生成的尿就是通过肾盂，由输尿管流入膀胱，再经尿道而排出的。

如果把肾皮质切下一小块，用显微镜放大就可以看到许多肾小球和肾小管，它是构成肾脏、具有分泌尿液功能的基本单位，称肾单位。每个肾约有100万个肾单位，它有很大的储备能力，所以当一侧肾脏有病丧失功能而被切除后，另一侧正常肾仍能代偿肾脏的全部功能，

输尿管为一富有弹性的肌性管道，起于肾盂，终于膀胱，长约25~30厘米，直径约0.4~0.7厘米，它既能收缩，又能扩张。

膀胱空虚时呈锥体状位于骨盆腔内，正常成人膀胱平均容量约为300~500毫升，最大可达800毫升。膀胱具有贮存尿液和排泄尿液的功能。

尿道为排尿的管道。男性尿道较长，约16~22厘米，兼有排精液的功能，女性尿道长约3~5厘米，短而直，所以女性更易发生尿路感染。因此，女性更应该注意个人卫生，防止发生泌尿系感染。